公司命名格式以“SDN.BHD.”结尾，注册董事股东人数为1至50位，承担的是有限责任，必须定期向政府提交年度报告及财务报表。公司税率介于17%-24%之间。

公司命名格式以“BND”结尾，注册董事股东人数为1至无限，同样需要承担有限责任且需提交年度报告与财务报表。公司税率为17%-24%。

公司命名格式以“SP”结尾，注册董事股东仅一人，须承担无限责任且无需进行法定审计。最低税率为0%-30%。

公司命名格式以“Partner”结尾，注册董事股东人数在2至20人之间，属于无限责任性质，无需进行法定审计。税率为0%-30%。

公司命名格式以“LLP”结尾，注册董事股东人数为2至无限，同样属于无限责任性质，但无需进行法定审计。税率为17%-24%。

至少需要一个股东和一个董事。股东可以是个人或公司，而董事需要是至少18岁的自然人。董事可以是马来西亚公民或外国人，但至少有一个董事需要是马来西亚公民或持有马来西亚长期居民身份证。

需要一个马来西亚秘书。公司秘书负责确保公司遵守法律法规，并负责处理公司文件和记录。公司秘书需要是马来西亚公民或持有马来西亚长期居民身份证。

需要提供一个马来西亚注册办公地址。这个地址将用于接收公司文件和通信，并在公司注册证书上显示。

需要选择一个经营范围。经营范围最多可挑选3个。

注册资金最少可以从1元马币开始，最少价格没有限制。如果注册资本超过1000马币，可能需要实缴一部分，通常需要进行验资。但对于注册资本在一万马币左右的公司，不是强制要求。

须为英文名或其它字母组成（需详细说明每个字母）亦可以接受马来文字母注册，不能接受中文名注册，结尾有Sendirian Berhad或SDN.BHD(表示私人有限公司)和S/B这种缩写一般指的是"公众有限公司"。

中国企业在马来西亚设立代表处（办事处）、分公司、有限责任公司等，均须到马来西亚公司委员会或在线（www.ssm.com.my）提交申请，进行注册登记。

申请企业填写有关申请表格，向马来西亚公司委员会提出申请。

公司注册官员审查拟议中的公司名称是否被使用，如未被使用，则该名称为申请者保留3个月。

3个月之内，申请者依据不同的企业形式相应地向注册官提供不同的文件，具体需提供的文件清单可参见SSM网站或咨询专业秘书公司或律师事务所。

公司注册官审查申请材料，批准公司注册，并发出同意公司注册文书以及公司代码（主要供缴纳税务使用）。

公司注册完毕后，可凭有关文件到马来西亚当地银行开设公司银行账号。

在开展业务之前，您可能需要获得一些商业许可证或执照。这可能因行业而异，需具体问题具体分析。

注册公司的申请应向马来西亚公司委员会(S SSM)提交，申请时需使用13A表格并支付30林吉特（对每个申请的公司名称而言），以便决定拟使用的公司名称是否可以为审批之目的而使用。

如果申请的名称获得批准，马来西亚公司公司委员会会向申请者出具的批准公司名称的信函，被批准的名称将会为申请者保留3个月。

在名称保留的3个月期间内，申请者应向马来西亚公司委员会提交如下文件：

1. 拟设立公司的公司章程（公司章程应规定公司名称、经营目的、拟登记的授权资本金额（如有）、股份总额，规定了公司内部管理以及业务经营的规则）；

2. 合规声明；

3. 由拟被委派为董事的人员在被委派为董事之前或由公司设立之前的发起人出具的法定声明；

4. 由马来西亚公司委员会出具的批准公司名称的信函；

5. 每位董事和公司秘书的马来西亚身份卡复印件或被委派为董事的非马来西亚人的护照复印件。